Горит - значит модуль управления ABS предупреждает, что есть неисправности.
Для считывания - поищите тему "как считывать коды" ... типа так. Все зависит от марки автомобиля - обычно кнопочка или тумблер находится снизу рулевой ролонки (слева - справа).
