Возможно у вас травит клапан включения делителя. Проверьте его в первую очередь. Либо может быть дело в приводах, не становятся в крайнее положение. Если же не получится самостоятельно устранить неисправность, то обратитесь за диагностикой в СпецТрансСервис. Они специализируются в том числе на ремонте тягачей
https://sts-servis.ru/remont-i-obsluzhivanie/tyagachej . Так значительно быстрее получится найти неисправность.